交流伺服電機(jī)工作原理及三種轉(zhuǎn)速控制方式

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      交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱(chēng)的繞組，而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電 源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn) 速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電 機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒(méi)有機(jī)械換向器，特別是它沒(méi)有了碳刷，完 全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)槭造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器。可以隨時(shí) 將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的11報(bào)告"更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。

      由此可見(jiàn)交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。可是技術(shù)含量也高了，價(jià)格也高了。最重要是對(duì)交流 伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好，如果調(diào)試不好一樣是問(wèn)題多多。 伺服 電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用 下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與H標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

      伺服電動(dòng)機(jī)（或稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其 作用為把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，按電流種類(lèi)的不同，伺服電動(dòng) 機(jī)可分為直流和交流兩大類(lèi)。下面簡(jiǎn)單介紹交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

      (1)幅值控制控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

      (2)相位控制控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

      (3)幅值一相位控制同時(shí)改變控制電壓幅值和相位.交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制 電壓相位的反相而改變。

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